iRobot Roomba 577 が我が家へやってきた！

あけましておめでとうございます。

我が家は、毎週お掃除を代行してもらっているので、基本的には部屋の中が綺麗に保たれているのですが、キレイ好きの妻のためにクリスマスプレゼントとして iRobot Roomba 自動掃除機 ルンバ 577 シルバー を購入しました！





正直に言って、ロボットが掃除なんて、、、と思いましたが、

１週間使った感想は、日々の簡単な掃除機かけと思えば、期待以上にキレイにしてくれるという事でしょうか！！
AI でなんだかランダムに動いていて、吸い残しとかあるのかなーと思っていましたが、意外と全域をカバーしてるみたいです。
あと、イスやテーブルの下なども周り込んで掃除してくれるので、掃除機がけよりも良いかも！

ただ、掃除機だけにそれなりの大きさがあります。


会社で支給されてる au の W63K を横に置いてみました w


我が家の場合は、ベースステーション（充電機能付きのドッキングステーション）とお部屋ナビ（区画を作って、それぞれの区画内を丁寧に掃除する「ライトハウス」モードと、侵入を禁止する「バーチャルウォール」モードの切り替えられます）を 1F に設置。

ベースステーションからの出撃シーン！



お部屋ナビで、その区画の掃除が終了するまでバーチャルウォールの様に跳ね返ります。
区画内の掃除が終わると、お部屋ナビを超えて、次の区画へ侵入し掃除を始めます。

お部屋ナビの見えない壁で跳ね返されるシーン


そして掃除が終了する（終了と判断する）と、ベースステーションへ独りで帰還し、充電を開始します。


この戻り方も、場所をどうやって覚えているのか興味津々ですが、あまり迷う気配もなく、素早く戻っていきます。

我が家の1Fは全てがフローリングなのですが、2F は全室と廊下がカーペット張り。洗面・風呂場スペースがクロスシート＆ラグが敷いてあります。

我が家の2Fもこんな感じで、カーペットも、シート床上も、ラグも掃除してくれます。


酔っ払いじゃありませんよ。AI です！！ ww

かなり厚手のラグでも、センサーが障害物と認識しない限り、突っ込んで乗り上げてどんどん吸ってくれます。

玄関や階段などの段差も、センサーが付いており、今のところ転げ落ちた事はありません。
ただ、一度2Fを掃除中に自分で寝室に入って掃除中にドアを閉めてしまったようで、閉じ込められて餓死している姿を見ました。
その事件以来、ドアはあけっぱなしにして、ロックをかけて動かない様にしてます。それから問題は発生してません。

希望を言えば、もう少し薄型になって、低めのベットの下も掃除してくれると嬉しいですね。
娘のベットは２０センチくらいベットの下に空間があり、そこには入っていって掃除してます。

ただ、これ以上小型化すると、ゴミをためるスペースとかなくなっちゃうような気がしていて、無理の様な気がします。
今でも、毎回ダストボックスの清掃は欠かせません。

あと、iRobot Roomba を買って良かったのは、Roomba 君に効率よく働いていただくために、床に物を置かなくなったこと！
家が広々とみえて、娘の意識が変わったことが何より喜ばしいです ww







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